Cara kerja robot perayap dalam pemadaman kebakaran

Iturobot tipe perayapbergerak sesuai dengan kontak antara rak kartu suara rel rantai dan permukaan jalan. Tren perkembangan rak kartu suara rel rantai memiliki ruang dalam ruangan yang besar dan pengendaraan yang lebih stabil. Sasis robot rel rantai universal ini mengadopsi rencana suspensi untuk seluruh kendaraan, yang dapat mencapai penyerapan guncangan beban jangka panjang dengan lebih baik. Jendela bagian dalam memiliki peredam motor sikat AC torsi tinggi, dan tenaga penggerak sasis mobil lemah, serta tidak takut kesulitan. Penyesuaian rasio tinggi-lebar pada sasis kuasi mobil bekerjasama dengan motor penggerak, sehingga model ini memiliki keunggulan pada sasis mobil yang rendah, pondasi yang kuat, dan ketahanan benturan yang kuat. Ini banyak digunakan dalam solusi mobilitas robot cerdas di lingkungan alam yang kacau.
 
Kotak utama rel robot tipe crawler menyentuh permukaan jalan, dan roda penggerak tidak menyentuh permukaan jalan. Ketika motor menggerakkan roda penggerak untuk berputar, di bawah torsi penggerak peredam, roda penggerak terus menerus melingkari rel rantai dari belakang oleh roda gigi transmisi pada roda penggerak dan roda gigi transmisi bergigi pada rantai rel rantai. Karena di sini, rel rantai menghadap gaya mundur ke depan, dan bagian dari perangkat pembumian rel rantai melepaskan gaya mundur pada permukaan jalan, yang merupakan gaya penggerak untuk mendorong pergerakan maju peralatan. Jika gaya penggerak cukup besar untuk menghilangkan hambatan gesekan penggerak, maka roller akan terbalik ke depan, menyebabkan peralatan bergerak maju. Ia dapat mengontrol rel rantai depan, belakang, kiri, dan kanan dari struktur rel rantai penuh, sehingga mengurangi radius belok jalan.
Itusasis perayap robot perayap biasanya digunakan pada peralatan mekanis dan kendaraan kerja luar ruangan. Karena standar berjalannya buruk, organisasi pendakian harus memiliki kekuatan tekan yang cukup, kekakuan lentur, serta kemampuan mengemudi dan kerja yang sangat baik.
 
Karena bentang alam, aktivitas kebugaran, dan lain-lain, di satu sisi robot crawler tidak dapat beradaptasi dengan kondisi kebakaran tinggi, dan di sisi lain, karena jumlah totalnya yang relatif terbatas, mereka juga tidak dapat beradaptasi. Demikian pula, kecelakaan kebakaran tidak dapat diselesaikan, misalnya kecelakaan petrokimia. Secara keseluruhan, pada analisis akhir, ini merupakan kelemahan teknis, yang menyebabkan penerapan spesifik dan nilai guna tidak dapat dimanfaatkan secara maksimal.